후직(后稷)이 백성들에게 농사를 가르쳐서 오곡을 심고 가꾸게 하자, 오곡이 익고 인민(人民)이 잘 길러졌네. 사람에게는 도리가 있는데 배불리 먹고 따뜻이 옷을 입고서 편안히 지내기만 하고 가르치지 않으면 금수에 가까워지네. 이 때문에 성인인 순임금께서 이를 근심하시어 설(契)을 사도(司徒)로 삼아 인륜(人倫)을 가르치게 하셨으니, 부자간에는 친함이 있다는 부자유친(父子有親), 군신간에는 의리가 있다는 군신유의(君臣有義), 부부간에는 분별이 있다는 부부유별(夫婦有別), 장유간에는 차례가 있다는 장유유서(長幼有序), 붕우간에는 믿음이 있다는 붕우유신(朋友有信)이 이것일세. 요임금께서 말씀하기를 ‘수고로운 자를 위로하고 먼 데서 오려는 자를 오게 하며, 간사한 자를 바로잡아 주고 굽은 자를 펴주며, 부축하여 서게 하고 도와주어 행하게 하여 스스로 선한 본성(本性)을 얻게 하고, 또 따라서 진작시켜 은혜를 베풀어주라.’고 하셨으니, 성인께서 백성을 걱정하심이 이와 같으니 어느 겨를에 농사를 짓겠는가?